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武汉软件工程职业学院机械学院电机拖动与控制实训室建设

      实训台为长方体工作台式结构，防火耐磨，台体下设有滑轮，便于移动或固定，高精度铝合金组件，准确快速安装，多次拆装后易还原初始状态。

      实训台主要实现的运动功能：圆盘旋转同步、圆盘线速度同步和圆盘式飞剪及物料卷绕运动；通过伺服机械手对物料进行自动搬运；通过伺服控制画笔插补运动，进行图案绘制。参考示意图见表后。

      实训台的受控执行机构主要由1个收卷辊、1个放卷辊、1个张力传感器辊、1个旋转编码器辊，1个夹紧辊、1个飞剪凸轮、1个手动张紧装置、3个伺服电机、3个电机减速箱、1套X轴伺服移栽模组、1套Z轴伺服移栽模组、1套物料抓手、一套画笔固定机构等装置构成

内置工业主机：能够流畅运行3D设计软件、高端PLC软件；上位机软件；伺服控制软件；工艺规划及仿真软件等大型工程软件，对整机设备进行编程调试控制控制，并根据实训平台基于*.PRT格式的数字模型建立数字化双胞胎虚拟仿真运动实例工程，在显示面板上显示由校方具有正版授权的工艺规划及仿真软件播放的与硬件设备动作同步的动态画面，文件格式可保存为*.PSZ。

内容包括：

（1）圆盘旋转同步、圆盘线速度同步和圆盘式飞剪及物料卷绕运动的数字化双胞胎；

（2）通过伺服机械手对物料进行自动搬运的数字化双胞胎；

（3）通过伺服机械手控制画笔，进行任意直线、圆弧绘制；

其中的还包含电动垂直夹紧而不是用气动夹紧或斜曲面闭合阻挡。