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工业互联网创新创业平台
来源: | 作者:佚名 | 发布时间: 2021-11-24 | 1201 次浏览 | 分享到:

湖南文理学院计算机与电气工程学院



工艺介绍

实训产线由立库、上下料伺服三轴机械手、伺服三轴装箱工位、托盘阻挡顶升定位装置、封装工位,喷码工位以及多分支输送线等组成。

本实训产线是模拟工厂流水生产中,产品的出库、包装,拆分,装配,入库等流程,涉及的工业元素众多,主要有机械方面,电气方面,网络方面的内容。



      机械方面具体包括智能仓储运作、物料输送分流、智能装配及码垛、喷印及包装,机械传动等。电气方面包括PLC、变频器、HMI、伺服电机、传感器、射频识别等。网络方面包括工业网络通信,物联网的数据采集、数据处理、数据传输、数据展示,RFID 等。





工艺介绍

装箱流程

①由上下料伺服机械手先将物料分别抓取到两个托盘上。  

 -带料大托盘经过左边大循环路线到达装箱工位  

 -带料的小托盘经过左边小循环到达装箱工位

②到达装箱工位后,三轴机械手将小托盘的料放到大托盘盒中,之后两个托盘送走

③空小托盘经过大循环回到装料工位,装料大托盘到达封装工位,由封装机械手封装。

④封装完毕后,经过喷码工位,对盒子进行喷码。

⑤喷码完毕后,带料托盘经过输送带回到装料工位


拆箱流程

①由上下料伺服机械手将成品物料分别抓取到大托盘上。  

 -带料大托盘经过左边大循环路线到达封装工位  

②到达封装工位后,由封装机械手拆除盒盖。

③拆除盒盖后,大托盘经过小循环回到转盘工位,由上下料伺服机械手分别抓取物料放回工位


控制柜展示台




      该实验室以物联网技术为核心,以先进技术为设计基础,注重各种技术之间的融合与灵活应用,理论联系实验,实验联系工程项目,既可满足日常教学要求,同时注重创新实验及项目实践,能够将物联网技术真正融会贯通到实际应用中。

建设物联网实验室,将本着培养学生合理的知识结构、具备扎实的电子技术、现代传感器和无线网络技术、信息处理、计算机技术、系统工程等基础理论,掌握物联网系统的传感层、传输层与应用层关键设计等专门知识和技能,并且具备在本领域跟踪新理论、新知识、新技术的能力以及较强的创新实践能力。

物联网实验室集教学、实训、创新、演示和研发功能于一体,作为整个学校物联网的中心,亦可作为多个学科的实训基地。具有如下特色:

1) 满足基本的教学要求,提供多种物联网相关技术,以及多种网络技术平台的组网。

2) 用模块化的设计模式,可根据实际需求选配各种模块组建实训环境。

3) 扩展性与灵活性。各模块化的产品提供可融合的开放接口,各模块设备间可灵活组合,可根据独特的设计及应用,融合各种技术,进行创新教学与实验,以及综合性的应用。

4) 操作性,方便教学与实验。物联网实验室采用一体化的操作平台,即采用工作台+模块化设备的方式,为教师教学以及学生实验提供方便的操作环境,而且提供集成监控屏幕、各种传感器、执行器件、跳线、开关、监控仪表、串口插槽等,对操作台上的所有元器件,均提供便利的插口,便于操作。采用可视化的监控软件,界面友好,操作简便。

模拟应用演示能够直观展示各种物联网应用,使学生直观、直接体会传感网和物联网的应用场景,不只是每一个点,而是可以了解物联网应用的整个系统,以激发学生兴趣。


工业物联网实验室整体架构:

1) 通过现场数据采集、处理和传输,实现是云或公司IT层和生产系统之间的通讯,作为数据接口可实现双向通信,将在云平台分析后的数据传送给生产控制设备。



2) 通过云平台实现数据采访、数据存储、批量计算、流计算基础服务,平台可以对生产过程进行状态感知、实时分析、科学决策、精准执行,实时配置资源等。




3) 基于移动互联网和云技术的工业级物联网,通过物联网平台不仅可以随时查看设备的运行状态,还可以对设备进行实时控制,系统支持图表显示,方便查找故障和统计分析。